| void setTorque(float torque, int wheelID) | Define o torque atual do objeto (força de aceleração) como o argumento "torque" e roda com id == wheelID. |
| void setBrake(float brake, int wheelID) | Define o freio do objeto atual como argumento o "brake" e roda com id == wheelID, mas você precisa que o torque seja igual a 0. |
| void setSteer(float steer, int wheelID) | Define a roda com id == ângulo wheelID com direção como o argumento "steer". |
| void setSteerRelativeVelocity(float steer, int wheelID) | Define o ângulo da roda levando em consideração a velocidade atual do objeto real, o que ajuda a evitar que o carro capote. |
| void setMaxSteerAngle(float maxSteer) | Define o ângulo máximo da roda como o argumento "maxSteer". |
| void setMinSteerAngle(float steer) | Define o ângulo mínimo da roda como o argumento "steer". |
| void setSteerMaxSpeed(float speed) | Define a velocidade máxima atual do objeto em km/h como o argumento "speed". |
| float getSpeedKMH() | Retorna a velocidade real do objeto em km/h. |
| float getSuspensionLength() | Retorna o comprimento da suspensão do objeto atual. |
| void setSuspensionLength(float value) | Define o comprimento da suspensão do objeto atual como o valor do argumento "value". |
| float getSuspensionCompression() | Retorna a compactação da suspensão do objeto atual. |
| void setSuspensionCompression(float value) | Define a compactação de suspensão do objeto atual como o valor do argumento "value". |
| float getSuspensionDamping() | Retorna o amortecimento da suspensão do objeto atual. |
| void setSuspensionDamping(float value) | Define o amortecimento da suspensão do objeto atual como o valor do argumento "value". |
| float getSuspensionStiffness() | Retorna a rigidez da suspensão do objeto atual. |
| void setSuspensionStiffness(float value) | Define a rigidez da suspensão do objeto atual como o valor do argumento "value". |
| boolean isStaticConfigs() | Verifica se as configurações estáticas estão habilitadas. |
| void setStaticConfigs(boolean value) | Se o valor for verdadeiro, as configurações serão a configuração padrão, se o valor for falso, as configurações serão a configuração real. |
| ArrayList getWheels() | Retorna um ArrayList com todas as rodas que são filhas do objeto atual. |